Самый современный: в московском метро обкатывают поезд «Москва-2026»
Из метродепо «Сокол» в тоннель заезжает новейший состав «Москва-2026». Поезд в рамках обкатки проедет девять станций. Задача технического персонала и машиниста - проверить исправность работы всех систем поезда.
«Вот пульт управления кондиционером кабины. Климат-контроль. Полсилы вентиляции. Полная сила вентиляции. Сейчас услышите. Вот отсюда воздух идет», - показывает машинист поезда Виктор Талала.
Количество кондиционеров увеличено вдвое по сравнению с предыдущей версией поезда «Москва-2024». На сиденьях убрали металлические вставки, о которые раньше цеплялась одежда, а пластиковые панели у выходов заменили на стеклянные. Изменения коснулись и кабины машиниста.
«Основное различие "Москвы-2024" от "Москвы-2026" для машиниста - добавлена тангента. Добавили возможность связываться с обратной кабиной, если там находится машинист. При маневрах делается оперативная связь. Налажена связь "машинист-пассажир". Теперь она более корректно работает», - рассказывает машинист поезда Павел Гараевский
Пять из шести поездов «Москва-2026» уже заступили на маршрут по Замоскворецкой линии. Шестой состав выйдет на путь после обкатки. Параллельно специалисты метрополитена сейчас тестируют и беспилотную версию.
Поезд оборудован LiDAR-датчиками, так называемыми «глазами поезда». Через них компьютер с искусственным интеллектом высчитывает расстояние до объектов. В кабине установлен монитор, который выводит изображение с датчиков. Каждая точка на мониторе - это лазер, считывающий окружение.
После каждого тестирования на компьютерном симуляторе проводят обкатку. Беспилотный поезд выходит на Большую кольцевую линию, а инженер в кабине уже наблюдает за исправностью работы всех систем. Например, в этот раз впервые тестируют машинное зрение. Если что-то пойдет не так, то машинист переведет управление в ручной режим и продолжит путь.
Ускорение и торможение поезда на станциях основано на алгоритме и расписании, которое беспилотный поезд получает от диспетчерской. При этом состав также может самостоятельно экстренно остановиться. Ситуацию на путях видит машинное зрение.
«Система машинного зрения основана на датчиках LiDAR. Он фактически работает как лазер. В нем достаточно большое количество лазеров и они вращаются. Лазер на ощупь попадает на предмет, отражается, датчик это считывает. Одновременно, в зависимости от типа, бывает 32, 64 или 128 таких лучей. Далее система машинного зрения определяет координаты этого объекта. Проверяет: он находится в габарите поезда или нет? И после этого принимает решение», - рассказывает старший руководитель проекта Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Роман Хихин.
Поезд также взаимодействует с диспетчерами метрополитена и камерами на станциях. Поэтому если с платформы на пути падает человек или предмет - компьютер передает сигнал составу, и беспилотный поезд тормозит. Система также следит за пассажирами на станции и их расстоянием до края платформы.
«По задаче заместителя мэра по транспорту и промышленности Максима Ликсутова в конце 2026 года мы планируем запустить поезд в графике. Без пассажиров. С полным соблюдением всех правил движения Московского метрополитена», - рассказывает начальник Центра исследования и разработки беспилотного транспорта Павел Бокша.
Тестирование беспилотного поезда «Москва-2024» закончится в декабре этого года, а уже в 2027 году в вагоны автоматического состава зайдут первые пассажиры. Контроль системы посадки и высадки сейчас прорабатывается.
Развивается и инфраструктура самого метро. В 2025 году в эксплуатацию ввели два электродепо - «Южное» и «Столбово». А до конца этого года в столице откроют первый участок новой Рублево-Архангельской линии от «Делового центра» до «Бульвара Генерала Карбышева». Полное завершение линии с выходом в Красногорск запланировано до 2030 года.
В сентябре 2025 года завершили строительство первого этапа Троицкой линии протяженностью 25 километров. Тогда же начали строительство второго этапа вдоль Калужского шоссе от Коммунарки до Троицка. Ежедневно по линии совершается 90 тысяч поездок. Всего же до 2032 года откроют 34 новые станции.
