Создан аналог усов мышей для движения дронов в темноте
Европейские физики разработали сенсоры, похожие на вибриссы мышей и крыс для передвижения БПЛА в темноте. Об этом сообщает пресс-служба нидерландского Технологического университета Дельфта.
Уточняется, что устройства позволят самым компактным роботам с массой менее 100 граммов ориентироваться и передвигаться в темноте. В заявлении доцента вуза Салуа Хамазы говорится, что целью было создать тактильную систему, которую можно было бы использовать для новой формы навигации. В ее рамках тактильные ощущения используются для изучения пространства.
«Для этого нам нужно было создать легковесный, быстрый и экономичный сенсор, что стало возможным благодаря природоподобным технологиям», - пояснила Хамаза.
Как отмечают ученые, существующие сенсорные системы - лидары, инфракрасные камеры или лазерные дальномеры - можно установить на достаточно крупные беспилотники и роботов. Это сложно сделать с мини-дронами или очень компактными роботами, так как подобные устройства энергоемки и много весят.
Европейские физики обошли эту проблему, создав аналог вибрисс грызунов и других млекопитающих, ведущих ночной образ жизни. Это набор из трех миниатюрных датчиков давления, которые соединены с гибким и легким жгутом длиной в несколько сантиметров. Когда оснащенный «усами» робот приближается к препятствию, жгут сгибается и начинает давить на часть сенсоров.
Это позволяет вычислить положение объекта перед роботом и оценить примерное расстояние до него, что позволит машине избежать столкновения и преодолеть преграду. Аналогичным образом дрон может использовать «усы» для картографирования темных помещений и точного движения вдоль исследуемой или обрабатываемой поверхности.
В перспективе это позволит роботам столь же эффективно ориентироваться и передвигаться в загроможденной и темной среде, как и крысам. Это позволит применять их для поиска выживших в развалинах зданий после природных и техногенных катастроф и решения других задач.
Ранее российские ученые представили интерфейс, способный распознавать сигналы мозга и передавать их на квадрокоптер. Но в перспективе эту технологию возможно будет применять и для управления многотонными машинами. Небольшие посылаемые из мозга импульсы считывают датчики специальной нейрогарнитуры, расположенной на голове. Главное ноу-хау - это приложение для мобильного устройства, которое принимает сигналы из мозга и преобразует их в команды для квадрокоптера. Программа четко фиксирует напряжение или спокойствие в организме, моргание и движения пальцев рук. И принимает каждую комбинацию тела и разума как сигнал к действию.
Смотрите главные новости каждый день на телеканале «Звезда» в 18.00.