Российских роботов научат координации с помощью «муравьиных алгоритмов»

Децентрализованные системы управления способны повысить живучесть групп автономных роботов и снизить их зависимость от единого управляющего центра. Об этом  Zvezdanews рассказал доктор технических наук, директор НИИ робототехники и процессов управления Южного федерального университета Вячеслав Пшихопов.

По его словам, при таком подходе каждый элемент группы самостоятельно формирует управляющие решения на борту. Роботы обмениваются между собой информацией и совместно принимают решения по заданным алгоритмам.

«Управление каждым элементом группы формируется непосредственно на борту каждого элемента. Они обмениваются информацией и консолидированно принимают решения по тем или иным схемам, в том числе с использованием тех же муравьиных алгоритмов», - рассказал Пшихопов.

Главное отличие такой системы от централизованной заключается в отсутствии единого лидера. В централизованной схеме выход управляющего элемента из строя может резко снизить эффективность всей группировки.

«В децентрализованном управлении нет зависимости от лидера группировки. В централизованном управлении есть функция лидера, и при выходе его из строя эффективность всей группировки стремится к нулю», - объяснил эксперт.

По словам Пшихопова, именно для устранения этого недостатка и были разработаны децентрализованные подходы. Они позволяют группе продолжать работу даже при потере части элементов и повышают устойчивость автономных систем.

Ранее сообщалось, что в академии Буденного курсанты запатентовали более 30 разработок для СВО. В обучении военных связистов используют самые передовые технологии - от робототехнических комплексов, способных не только проложить кабельную линию, но и стать ретранслятором связи, до спутниковых систем, помещающихся в один рюкзак. 

Смотрите главные новости каждый день на телеканале «Звезда» в 18.00.